バックエンド API のドキュメントは https://developer.ubirch.com/api.html にあります。また、例として ubirch testkit で使われているコードを見ることもできます。ubirch testkit をセットアップすることは、独自のコードを開発する前に ubirch の機能を知る上でも良い選択かもしれません。